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要對伺服電機維修就一定要懂得伺服電機的原理。今天帶大家了解了解伺服電機的原理。
伺服主要依靠脈沖定位，伺服電機接收一個脈沖，將旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機接受的脈沖形成呼應或閉環(huán)，系統(tǒng)就會知道給伺服電機發(fā)出了多少脈沖，同時又收到了多少脈沖。
伺服電機內部的轉子為永磁鐵，由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在這個磁場的作用下旋轉。同時，電機將編碼器反饋信號反饋給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。
直流伺服電機分為刷電機和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動扭矩大，速度范圍廣，控制方便，需要維護，但維護方便（更換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此，它可用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電機定子的結構與電容分相式單相異步電機基本相似。定子上有兩個相互差90度的繞組，一個是勵磁繞組RF，它總是連接在交流電壓UF上；另一個是控制繞組L，連接控制信號電壓UC。因此，交流伺服電機也被稱為兩個伺服電機。
當交流伺服電機不控制電壓時，定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止。當有控制電壓時，定子中會產(chǎn)生旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場方向旋轉。當負載恒定時，電機的速度隨控制電壓的大小而變化。當控制電壓的相位相反時，伺服電機會反轉。
雖然交流伺服電機的工作原理與分相單相異步電機相似，但前者的轉子電阻遠大于后者。因此，與單機異步電機相比，伺服電機具有起動轉矩大、運行范圍廣、無自轉三個顯著特點。
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